魏征于隋末参加李密领导的瓦岗军,武德元年(618)十月投降唐朝。武德四年(621 )任太子洗马。后来,见秦王李世民功业越来越高,劝太子及时下手,消除后患。武德九年(626)六月,李世民发动玄武门之变,杀掉太子和齐王李元吉。不久,唐高祖被迫让位,李世民继位,是为唐太宗。玄武门之变刚收场,太宗就把魏征召来,责问他:“你为什么要离间我们兄弟关系?”魏征说:“太子要是早点听从我的话,也不至于有今天的杀身之祸。”唐太宗看重他的耿直,不但不恨他,反而不计前嫌,将他提升为谏议大夫,封以巨鹿县男的爵位。魏征后来果然能够犯颜直谏。贞观二年(628),太宗听说郑仁基的女儿长得漂亮,又有才华,便在皇后的鼓动下,下令册封她为充华,想把她娶进宫中。魏征知道这女子已经许嫁别人了,就上表说:“陛下身处宫廷台榭,就应希望百姓也有房子住;吃着膏粱美食,就应希望百姓不饿肚子;看见自己的嫔妃,就应希望百姓都有家室。现在郑家女子已经订了婚,陛下要娶她入宫,这哪像做天下人父母的样子呢?”唐太宗听后非常愧疚,立即下令停止册封。贞观六年(632),太宗将他的女儿长乐公主嫁给长孙冲。长乐公主将要出嫁时,太宗下令有关官员,陪嫁的嫁妆要超过高祖的女儿永嘉长公主。魏征劝谏道:“当年汉明帝要想分封皇子时曾说:‘我的儿子怎能与先帝的儿子相同呢?所封只能是楚王、淮阳王的一半。’历史上传为美谈。现在您嫁公主,为什么陪嫁的嫁妆反而要加倍于长公主呢!”太宗回到后宫后,将这件事告诉了皇后。皇后感叹道:“我常听说陛下称重魏征,不知道是什么原因,现在看到他能用礼义来抑止君主的私情,才知道他确是国家的忠臣啊!”因此,魏征死后,唐太宗亲自到灵堂去放声大哭,还亲自为魏征撰写碑文。还对身边的人说:“用铜作镜子,可以端正衣帽;用历史作镜子,可以知道天下兴亡和朝代更替的原因;用人作镜子,可以明白自己的得失。我经常保有这三面镜子,用来防止自己的过失。现在魏征死了,就失掉了一面镜子!”(《新唐书·魏征传》)