唐肃宗至德元年(公元757年),崔光远被肃宗派往渭北召集官吏归顺。当时曾有贼抢劫泾阳(今陕西泾阳)县,在寺庙里杀牛喝酒,连夜酣饮,离光远营地40里。光远派人侦察知道后,带领马步兵2000人半夜二更时赶到他们的住所,贼兵大多数人喝醉了,光远带100多骑兵占领要道,分别下令勇猛的士兵手拿长刀呼喊着,杀了2000多人,夺回马匹、布帛千匹,俘虏1名贼兵头目,贼兵中认为光远勇猛,就避开光远军的兵锋。