唐肃宗乾元元年(公元758年)十月,郭子仪从杏园渡过黄河,包围卫州(今河南卫辉)。安庆绪和他的勇将安雄俊、崔乾祐、薛嵩、田承嗣率领全部人马分为三军来救援。子仪列阵来等待他们,并预先挑选3000名擅长射箭的士兵埋伏在营垒内,告诫说:“等到我后退,贼一定会争着前来攻垒,你们就登城敲鼓呐喊,弓箭齐发。”交战之后,子仪假装逃跑,敌兵果然进逼营垒,到达营门时,突然听到鼓声和呐喊声,一会儿弓箭齐发,箭落如雨,敌众震惊骇怕,子仪整顿全军追赶,敌众大败。这场战役,杀死4万人,俘获伪郑王安庆和,收复了卫州。