袁盎在汉景帝即位后,成功地排除了异己,借景帝手杀掉了御史大夫晁错,官至太常。汉景帝三年,袁盎以太常身份出使吴国。吴王刘濞因袁盎曾为吴相,二人相处也还融洽,对吴王的骄横不法,也从不干涉过问。所以,这次吴王准备叛乱,正愁无将,看到故相袁盎非常高兴,想让袁盎为将,率兵叛乱,袁盎不肯。吴王刘濞准备把袁盎杀掉以灭口,派一都尉率500人把袁盎的住所围了起来。
        当年,袁盎在吴为相时,有一个从史曾经私通袁盎的爱婢。袁盎知道后,没有张扬,依然待从史如故。有人对从史说袁盎已知道这件事,从史害怕,逃跑了。袁盎亲自策马把那个从史追了回来,并把那个爱婢赏赐给从史。从史感激。正巧,这次袁盎被困,率兵的校尉司马恰好就是当年的从史。那位从史、现在的校尉司马,看到围困的是自己当年的恩人,决计放走袁盎,以报答当年掩过赐妻之恩。因此,他把自己的积蓄拿出买了两担好酒。其时,天寒地冻,士兵又冷又渴,看到好酒,纷纷痛饮,结果全部醉倒。那位校尉司马深夜对袁盎说:“您要赶快离开这里,吴王已经决定明天天一亮就要杀您。”袁盎不信,问道:“你是什么人,怎么知道这事?”校尉司马说:“我就是当年与您的爱婢私通的从史。”袁盎这才相信,感到吃惊。在对从史的搭救表示了感谢之后说:“你有父母亲人在这里,我不应该连累你。”校尉司马说:“您一旦离开这里,我也将逃走,把自己家人藏起来,您用不着担心。”说着用刀割开军帐。袁盎从醉卧的士兵中一直走出,一口气跑了七八里,天才亮。看见一些梁地的军队,正在紧张调动,以阻止叛军。袁盎搞到马匹,迅速驰回长安。