叔孙通于汉七年(公元前200年)为刘邦制订朝仪,官封太常。两年后改为太子太傅。汉十二年(公元前195年),刘邦准备改立赵王如意为太子,叔孙通认为不可。他对刘邦说:“过去,晋献公因为宠幸骊姬,所以想废太子改立骊姬子,使晋国混乱达几十年,为天下耻笑;秦朝因没有早定扶苏为太子,使得赵高有机会用诡计立胡亥为太子,自灭家邦,这是陛下亲眼所见的。现在,太子宽仁孝顺,天下人都知道。而且,太后与陛下同甘苦、共患难,才得以有今天,陛下怎能背叛她呢? 如陛下非要废长立幼、废嫡立庶不可,请先把微臣给杀了吧。”刘邦说:“爱卿不必如此言重,朕只不过是说了句玩笑话,不必当真。”叔孙通说:“太子是天下根本,根本一动摇,天下就不会安定。为什么要拿整个天下来开玩笑!”弄得刘邦很尴尬,只得说:“朕听取爱卿之言就是了。”放弃了改立太子的打算。