楚汉战争期间,诸侯齐国的政局动荡不定,一会是齐与楚的战争,一会是齐人的内讧,一会又是齐与汉的战争。汉六年(公元前202年)刘邦战胜楚霸王项羽,建立汉朝。齐国最后一个王田横害怕被汉朝诛杀,只得与自己的部下500多人东逃入海岛避难。
        刘邦在洛阳听说田横逃入海岛,认为田横的兄弟们多年来一直在齐地为王,齐地的一些贤才大多依附他们。现在让他们在海岛中不去收服,日后可能还会作乱,不能养虎贻患。于是派使者去赦免田横并招降他们。田横辞谢说:“罪臣曾经烹了陛下的特使郦食其,现在听说郦食其的兄弟郦商为汉将军而且贤能。罪臣害怕他挟仇报复,不敢奉诏。请陛下恩准罪臣为平民,就长期在此海岛中生活下去吧!”因两年以前,刘邦曾派郦食其为使者,劝降齐国。而汉大将韩信为建功,乘齐国不备,攻破齐国。田广、田横以为是郦食其出卖了他们,于是把郦食其给烹了。现在,田横以此为由拒绝招降。使者回洛阳把田横的话告诉了刘邦。刘邦觉得田横的顾虑也有道理,就诏卫尉郦商告诫说:“齐王田横即将来投诚。对他的人马随从有谁敢动一根毫毛,罪灭三族。”然后又叫使者持节杖,把他对郦商说的话转告田横。并且许诺:“田横如来降,大可以封王,再小也还可以封侯;但如果不来,就要发兵剿灭他们。两条路走哪条,由他自己选择。”田横面对刘邦的恩威并施,只得与他的两个门客乘车前往洛阳。在走到离洛阳还有30里的尸乡时,田横对汉使者说:“人臣见天子,应当沐浴更衣,不可草率。”于是停了下来,对随行的两门客说:“开始,我与汉王都曾南面称王,现在汉王为天子,而我田横却作为亡国的俘虏去面北朝拜他。这个耻辱实在是太大了。况且,我曾烹了人家的兄长,却又和他的弟弟并肩臣事一主。即使他惧怕天子的诏诫,不敢对我怎么样,我难道不于心有愧吗?汉王陛下之所以要召见我,不过想看看我的容貌罢了。现陛下居洛阳,请斩我头,急驰30里,面容还不会改。”说罢拔剑自到。门客捧着他的头颅,跟随使者急驰奏知刘邦。刘邦也为之流泪。封田横的两个门客为都尉,派军兵两千,用葬王的礼节安葬田横。到了下葬的时候,那两个门客在田横的墓边挖了两个孔,也自刭了。刘邦听说大惊,认为田横的门客都是贤人。急忙派使者去招抚还在海岛中的500多人。使者一到,那500多人得知田横已死,全都自杀。