淮阴侯韩信、梁王彭越和淮南王英布3人,是刘邦击败项羽、夺取天下的重臣,功劳大致相等,都为异姓诸侯王。汉十一年(公元前196年),刘邦先杀了淮阴侯韩信,后又杀了梁王彭越,使英布大有兔死狐悲、唇亡齿寒之感。又恐祸及自身,所以索性反叛汉朝。
        刘邦召问诸将:英布谋反,如何处置。诸将异口同声地说要发兵进剿。但又都没有说出具体方略。这时汝阴侯滕公向刘邦推荐以前的楚国令尹薛公。于是刘邦召见薛公问策。薛公对刘邦说:“以老臣愚见,英布谋反不足为怪。假使英布用上计,那么山东的大片土地,就不是汉所有的了;如果英布用中计,那么陛下和英布的胜败难以料定;而如果英布用下计,那么陛下就可以把枕头垫得高高的睡安稳觉了。”刘邦问薛公所谓上、中、下三计的具体内容是什么,薛公回答:“所谓上计,就是远其疏张,开辟道路,扩大地盘。东取荆王刘贾,西取楚王刘交。并且北取齐鲁之地,同时传檄燕、赵,让他们固守自己的城池。这样,山东一片必属英布无疑。所谓中计,就是据守要塞,求便争利。依然是东取荆王刘贾、西取楚王刘交,同时攻取韩、魏,占据敖庾粮仓,塞住成皋隘口,与陛下对峙。这样,陛下和英布谁胜谁败难以估计。下计就是弃中守边,渡江向南。还是东取吴地的荆王刘贾,西取下蔡;经越向南,英布则身归长沙。这样,陛下当然可以高枕而卧了。”刘邦紧接着又问:“那么,你估计英布会用哪一计呢?”“用下计。”薛公毫不含糊地答道。刘邦不解:“英布为什么要废上计、中计不用,而用下计呢?”薛公说:“英布以前不过是骊山一个修陵墓的刑徒。竟然位至万乘之主,这说明他处处为自己着想,为眼前利益着想,而不大可能为百姓着想,为以后着想。正因为他是这样一个毫无远见之人,所以,老臣断定英布他必出下计。”说得刘邦点头称善。
        后来,果如薛公所料,英布真的出下计,战败后与百余人逃到江南,被长沙成王吴臣诱骗,向越逃窜,途中被杀。