十六卫

        隋唐实行府兵制时统率府兵、守卫京城的军事机构。初创于北周武帝,隋初沿袭北周之制,设置十二府以统率禁卫军,这就是十六卫的前身。隋炀帝将十二府增改为十二卫四府,后人习惯上称“十六卫”,其十二卫为:左右翊卫、左右骁(骑)卫、左右武卫、左右屯卫、左右候卫和左右御卫;四府为:左右备身府和左右监门府。十二卫统府兵,四府不统府兵。唐高宗龙朔二年(662年)改百官名称时,正式定称为“十六卫”。十六卫是初创于北周,发展到隋唐而形成以卫统府的完整的禁卫军制度。卫府制的建立,是将禁兵和府兵系统融合为一,这种卫(府)既是府兵的基层组织——军府的统率机构,又是掌管京城宿卫的机构。其长官直接向皇帝负责,加强了中央集权。