湖南湘乡人。字劼刚。曾国藩长子。1877年(光绪三年)袭侯爵。次年出任驻英、法公使。1880年兼驻俄公使,同沙俄谈判改约,折冲樽俎,于次年签订中俄《伊犁条约》,收回伊犁和特克斯河地区.中法战争爆发后,力主抗法。1885年回国,帮办海军事务,寻以兵部左侍郎命在总理衙门行走。1887年著《中国先睡后醒论》,主张“强兵”优先于“富国”。后调户部侍郎。1890年病死。遗著编为《曾惠敏公全集》。