1935年5月,中国工农红军第一方面军巧渡金沙江后,继续北进,蒋介石急调重兵尾追,同时集结军队强化大渡河防御,妄图凭借天险歼红军于大渡河南岸。5月24日晚,红军先头部队占领大渡河南岸安顺场。次日红一团第一营第二连十七名勇士,由连长熊尚林率领,乘木船战胜激流骇浪和敌军阻击,强行渡过大渡河。但由于追敌逼近,渡河工具缺乏,中央决定除以红一师及干部团继续渡河外,主力则沿河岸前进,直取上游泸定桥。主力红军以一昼夜二百四十里的急行军,沿途击破敌之阻拦,冒雨前进,于29日晨占领泸定桥桥头。是日下午4时,红四团第一营第二连突击队由连长廖大珠率领,冒敌密集火力,越过铁索桥冲向对岸,攻占桥头堡,并冲入泸定城。红军后续部队紧跟过河,迅速击溃守敌一个团,占领泸定城,旋与沿左岸北上的红一师及干部团会合。至6月2日,红军全部渡过天险大渡河。