浙江诸暨人。原名尧火,号剑魂。早年留学日本。1922年加入中国共产党。后在冯玉祥西北军从事政治工作,并在兰州、西安培养了一批党的干部。1930年任国民党第二十五路军总参议及军事参议院参议。1933年任察哈尔民众抗日同盟军军委常委、第二路军政治部主任兼第五师师长。1935年任中共华南工作委员会书记,推动李济深等组织反蒋抗日的中华民族解放同盟。1936年参加反蒋的两广事变。抗日战争爆发后,以八路军高级参议身份,从事党的统一战线工作。1938年7月在西安被国民党特务秘密绑架杀害。著有《西北远征记》、《入伍前后》等。