鞍之战是公元前589年晋齐在鞍(今山东济南附近)进行的一次争霸战。春秋中期,随着晋的霸业的中衰,和晋一向站在一边的齐,渐渐对晋产生了蔑视的态度。齐顷公即位,想重振齐国。这时,晋使郤克来齐,他脚跛,齐顷公的母亲、夫人、妃子在帏后偷看,不觉发笑,郤克引以为耻。公元前589年,鲁、卫两国因不堪齐的侵伐而向晋乞师。因此,为惩戒叛逆,震慑诸侯,复兴霸业,晋景公命中军元帅郤克率上、中、下三军战车800乘,会同鲁、卫、曹及狄人的军队进攻齐军。晋军和鲁、卫等国的军队与齐军在齐国的鞍决战。战前齐顷公非常骄傲,夸口“我先要消灭了晋军再吃早饭”,战马没披甲就冲出阵前。齐顷公手下逢丑夫作战很勇猛,战斗一开始,就射伤晋军主帅郤克,郤克受伤后仍坚持指挥,晋军奋勇作战,齐军被打得大败,齐顷公被晋将韩厥俘虏后逃走。齐顷公被迫向晋国求和,归还侵占的鲁、卫领土,晋国得到了齐国的大批财物。晋郤克不许,坚持一定要齐顷公的母亲肖同叔为质,并迫使齐国“尽东其亩”,把田间道路改为东西方向,以便于晋国军队向东开进。齐据理力争,不肯答应,晋最后只好让步。这次战役的结局表明,晋仍是强大的,晋挽回了邲之战后的颓势,重新取得了在诸侯中的霸主地位,齐企图代替晋的霸主地位是难以实现的。