彭衙之战是春秋中期,秦晋之间在彭衙(今陕西白水县)进行的一场战争。公元前625年,秦穆公再次命孟明视领兵攻晋,欲报两年前崤之战之仇。(孟明视在崤之战被晋国俘虏,因晋襄公的母亲是秦国人,她让晋襄公放回被俘的孟明视等秦国三将。)晋襄公率军迎战。这时,晋国是先轸子先且居为中军元帅,做了充分准备,两军在彭衙交战,晋将狼晖首先率众冲入秦军阵地,打乱了对方阵势,晋军随后掩杀过来,秦军大败而逃。晋人讥笑秦国说:“这是一次拜赐之师”。同年冬,为进一步遏制秦国势力东进,以巩固晋之霸主地位,晋襄公命大夫先且居率军联合宋、陈、郑军再度攻秦,相继攻克秦邑汪(今陕西澄城西)及彭衙后撤兵。彭衙之战是晋军继崤之战后对秦作战的又一次胜利,秦国进攻中原的意图再次受挫,但秦穆公复仇之心并未停止,秦、晋之间的较量还在继续。