桂陵之战是战国前期,齐国“围魏救赵”,在桂陵(今河南长垣西南)打败魏国的著名战役。公元前354年,赵、魏两国为争夺卫国发生冲突,赵国进攻卫国,迫使卫国屈服入朝。卫国原是魏国的属国,现在朝赵当然是魏国所不允许的,于是魏国派将军庞涓率领甲士8万攻卫伐赵,围困赵都邯郸。公元前353年,赵国向齐求救。齐威王派田忌领兵骚扰魏国东部边境,接着又迫使宋、卫两国联合出兵攻魏国襄陵(今河南雎县西)。10月,魏国攻破赵都邯郸。当邯郸告急时,齐威王派田忌为大将,孙膑为军师,率兵8万救赵。田忌企图率军赴赵进攻魏军主力,以解赵围。孙膑认为魏国精锐在赵,主力消耗于外,老弱疲惫于内,齐军应采取避实击虚的战略,直趋大梁,迫使魏军回军自救,于归途截击,以达到围魏救赵的目的。田忌采纳孙膑围魏救赵之计,引兵直捣魏都大梁(今河南开封)。庞涓果然中计,放弃辎重,率轻骑日夜兼程回师自救。魏军在桂陵遭到齐军阻击,仓促应战,魏军大败,庞涓被擒。但魏国势力雄厚,齐国没有迫使魏国放弃邯郸而达到解赵围的目的。后来的军事家把孙膑在此战中创造的避实击虚、攻其必救的战法誉为“围魏救赵”的战法著称于世。