颜回（公元前521年—前481年），字子渊，春秋末年鲁国（今山东曲阜）人。后世也称其为颜叔，颜生。颜回以突出的德行修养深得孔子的赞赏：“贤哉回也，一箪食，一瓢饮，居陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐，贤哉回也！”自汉代起，颜回被列为七十二贤之首，此后历代统治者不断对他追加谥号。唐太宗贞观二年（公元628年）尊颜回为先师。唐玄宗开元二十七年（公元739年）追封其为兖国公。元文宗至顺元年（公元1330年）加封其为兖国复圣公。后世儒家尊其为“复圣”。
        复圣庙位于今曲阜城北门内东侧，陋巷街的北首。此庙始建年代不详，若以东汉《颜子庙碑》为据，此庙始建年代当在东汉明帝永平十五年（公元72年）至献帝建安三年（公元198年）之间，后经北齐、唐、宋、元、明、清多次修整或重建，新中国成立后对其作了全面修葺。
        此庙金代时在鲁国故城东北角。元泰定三年因旧庙残毁，迁于陋巷故址重建。明正德二年大修，奠定了现存规模。现庙园占地约5.6公顷，前后五进院落，分中东西三路。中路奉祀颜回夫妇，西路奉祀颜子父母，东路后为家庙。中路从南到北依次为陋巷井、归仁门、明御碑亭、仰圣门、乐亭、复圣殿等。东路依次为：克己门、见进门、退省堂、家庙、神厨。西路依次为：复礼门、杞国公门、杞国公殿、杞国公寝殿。此外还有斋宿的祭器库等。
        复圣庙坊位于颜庙复圣门前，为全石质牌坊。坊为三间，有四根八棱冲天式石柱，南北两面有石鼓夹抱。柱上端饰云朵，中间两柱顶端莲座上饰辟邪，外西柱顶部饰莲座宝瓶，中间额坊上饰宝珠火焰，额坊正中阳刻“复圣庙”三个篆字，两旁坊额饰云龙花纹。
        卓冠贤科坊位于复圣庙坊之东，全石质。初建于明正德二年（公元1507年），清初原坊倒坍，康熙二十一年（公元1682年）由颜光猷出资修建，地方诸商慕其义亦资助。此坊为三间三楼式，石雕飞檐斗拱，四根八棱石柱，有石鼓夹抱。坊顶饰鸱吻、狮尊、负塔等雕像，各柱间石栅相连，中间坊额正中阴刻隶书“卓冠贤科”四字。
        优入圣域坊在复圣庙坊之西，建造时间及形制与东面“卓冠贤科”坊同。
        复圣门在复圣庙坊后，为颜庙大门。始建于明正德二年（公元1507年），后世多次整修，门广三间，深二间，单檐歇山式，绿琉璃瓦覆顶，彩绘斗拱，鸱吻神兽。前后皆以八棱石质红色明柱擎檐，朱漆大门，门的正上方悬流云花边红底竖匾，上书“复圣门”三个烫金楷体大字。
        博文门俗称东华门。在颜庙第一进院落东首，广三间、深二间，单檐悬山顶，灰瓦，饰鸱吻、神兽，朱漆门，格棂窗。始建于明正德二年（公元1507年），清代曾整修。
        约礼门俗称西华门。在颜庙第一进院内，陋巷井南。有石碑一通，碑高二米余，下有方座，碑头方形，饰麒麟云纹，正书“大明”两字。碑中正书“陋巷故址”四字，为万历六年（公元1578年）春二月钦差巡抚山东等处的都察院右副都御史赵贤书。此碑所立之处，传为当年颜回所居故址。
        陋巷亭位于颜庙第一进院中路甬道的西侧。亭呈六角形，灰瓦、平顶，亭中有一方孔露天。亭内梁枋、顶孔四周皆彩绘，下有六个倒垂花蕾，亭正中有圆形古井一口，传为陋巷故井。井北有陋巷井石碑一幢，井南有陋巷故址石碑一幢。原亭系宋熙宁年间所建，名颜乐亭。明扩修颜庙时将亭井圈入庙内，并改亭名为陋巷亭。
        陋巷故井一名颜井。在颜庙第一进院内中路甬道西侧的陋巷亭内。亭下立着一块明代嘉靖十三年的巨碑，上刻“陋巷井”。伞形亭顶开设圆形天窗，正对井口，亭内和古井因之而常沐阳光，四时生辉。
        归仁门为颜庙中路二门正门。在陋巷井后，与东首克己门，西首复礼门并立。始建于明正德二年（公元1507年）。此门广三间，深二间，单檐歇山式，绿瓦覆顶，彩绘斗拱，龙纹瓦当，门上有悬花边红底竖匾一块，上书“归仁门”三个烫金大字。现在门西立有石碑二幢，门东墙上嵌石碑一块。门后有古钟一座，高约1.2米，口径0.7米，钟上刻“六十二代孙翰林院世袭五经博士重德”之名，为嘉靖四年（公元1525年）七月铸造。
        复礼门在颜庙第二进院归仁门之西。形制、建造时间均同克己门。
        颜庙中杞国公殿是典型的元代建筑。歇山式大屋顶下的拱条，每根按约60度左右的夹角倾斜，整齐划一，为元代卓越的宫殿式木构建筑。
        复圣庙现存元、明、清建筑25座，殿、堂、厅、坊、屋、门、库等159间，历代碑刻55块，松、槐、桧、柏等古树五百多株。