观星导航

        夫乘舟而惑者,不知东西,见斗极则寤矣。
        

《淮南子·齐俗训》

        溜山国 由彭加刺而往,取北辰^①四指^②有半;又取北辰三指有半;又取北辰二指一脚^③之半;又取北辰二指半脚;又取北辰一指三脚之半;又取北辰一指三脚。又过鹦歌嘴之山,又五更见铁砧之屿。又七更见佛舍座之山。又五更见牙里之大山。由是至溜官之屿而及其国。
        

明·黄省曾《西洋朝贡典录》卷中

        [注]①北辰:北斗星。②指:古代航海观测天体的地平高度单位。一指约合纬度1.5°。③脚:《郑和航海图》作“角”,四角为一指。
        【评】观星导航是古时重要的导航方式之一。
        龙涎屿往锡兰过洋牵星图 看东西南北高低远近四面星收锡兰山 时月往忽鲁别罗里开洋牵北斗双星三指,看西南边水平星五指一角正路,看东南边灯笼骨星下双星平七指正路,看西边七星五指半。
        

明《郑和航海图》

        【评】牵星术是观星导航的重要方法。
        周髀算尺:苏州马怀德牵星板一副十二片,乌木为之,自小渐大。大者长七寸余,标为一指、二指,以至十二指。俱有细刻,若分寸然。又有象牙一块,长二尺,四角皆缺,上有半指、半角、一角、三角等字,颠倒相向,盖周髀算尺也。
        

明·李诩《戒庵老人漫笔》卷一

        【评】此条描述了观星导航中的牵星板的结构。