筚： 通“荜”，柴。路： 同“辂”，即大车。蓝缕： 破衣。原意是指楚国的先君坐着柴车，穿着破旧的衣服去开辟山林。语出《左传·宣公十二年》：“训之以若敖、蚡(fén)冒，筚路蓝缕，以启山林;箴之曰：‘民生在勤，勤则不匮。’不可谓骄。”

春秋时期，诸侯之间混战不休，公元前597年，楚庄王率兵攻打郑国。郑国派遣使臣到晋国求援，说楚军骄傲、无戒备，晋、郑两家联合起来攻楚，楚军必败。晋军中出现了两种意见： 同意者支持出兵，认为打败楚国慑服郑国，就在此一战了。反对者却说，楚庄王灭掉庸国后，常常提醒人民要警惕外来侵略者，并以楚国的先君若敖、蚡冒“筚路蓝缕，以启山林”的事迹来训导民众;同时还用“民生在勤，勤则不匮”劝诫军民。所以没有理由认为楚国骄傲、放松了戒备。反对者的意见虽然很有道理，但是没有被采纳。最后晋国出兵，被楚军打得大败。不久，楚国成为中原的霸主，晋国的实力大大削弱。

后人以“筚路蓝缕”来形容创业艰难，教育人们建设国家要有艰苦奋斗的精神。