春秋时期，吴越争霸，吴王夫差与越王勾践在夫椒大战，越国惨败。被俘后，越王勾践忍受着种种屈辱，为吴王守墓喂马，终返越国。越王立志报仇雪耻，他卧薪尝胆，刻苦自励，等待时机再战。十多年后，越国已渐渐强盛，准备充分后，开始进攻吴国。有一次，吴王夫差在笠泽迎战越军。吴越两军隔水布阵，互相对峙。此时，越军采取声东击西的策略，派出两支小部队，趁着黑夜，用迂回的战术忽儿从左边进攻，忽儿又从右边进攻，并且虚张声势，擂鼓呐喊着前进。吴军听到越军的鼓声和士兵的呐喊声，赶忙调集主力，分兵抵挡。勾践见吴军中计，便亲率主力从另一地方悄悄渡江，直捣吴军大营。留守吴兵匆忙迎战，因寡不敌众终遭惨败。吴军从此一蹶不振。包围吴都两年后，越国终于灭掉了吴国，迫使吴王夫差自杀。

现“鼓噪”一词不一定指作战中的情形，而是泛指大声喧嚷。