公元前637年，晋国宫廷发生内乱，太子申生被杀，他的弟弟重耳跑到了楚国。楚成王预见到重耳有可能回到晋国获得王位，因此从长远关系着想，他不仅不歧视重耳，而且对重耳很热情。

一天，楚成王举行宴会，酒席间他问重耳：“公子，你如果返回晋国主持国政，将怎么报答我呢?”重耳沉思片刻后说：“你们楚国美女侍从都很多，金玉堆成山，要说报答，吃的用的你们应有尽有，我只想到如果将来晋国和楚国发生战争，那我一定命令晋军‘辟君三舍’。”楚成王十分赞赏重耳的回答，后来便将他送往秦国。公元前636年，重耳返回晋国，夺得了王位，他就是历史上著名的晋文公。不久之后，晋、楚两国在城濮发生了战争。晋文公言而有信，确实下令军队退避90里。然而楚将得寸进尺，不肯罢休，晋文公见楚国不信守诺言，举兵反击，最终大败楚军。

后人根据这个故事，将“辟君三舍”改为“退避三舍”，比喻退让和回避，避免冲突。