深州乐寿人。初为幽州李可举部将,能为穴道攻城,军中号为“刘窟头”。可举死,其子匡威出仁恭为瀛州景城县令。瀛州军乱,仁恭募县民千人讨平之,匡威复以为将,令戍蔚州。匡威为弟匡俦所逐,仁恭趁乱,乃率戍兵攻幽州,兵败,归李克用。唐昭宗乾宁元年(894),晋王李克用亲征匡俦,取幽州,李克用即以仁恭为幽州节度使,留亲信燕留得等十余人监其军。次年,仁恭为幽州卢龙军节度使。乾宁三年,晋攻罗弘信,征兵于仁恭,仁恭不与,叛晋。昭宗光化元年(898),仁恭遣其子守文袭沧州,逐节度使,取得沧、景、德三州,迫唐昭宗以守文为横海军节度使。光化二年,仁恭父子率幽、沧两镇兵十万,号称三十万攻魏博屠贝州(今河北清河),投尸于清河,河水壅塞不能流。魏博节度使罗绍威求救于朱温。朱温遣李思安、葛从周救魏。李思安大败守文军于内黄,斩首五万。从周于魏州大败仁恭军,梁军追击,自魏至长河,横尸数百里。是年,梁军又夺仁恭之瀛、鄚二州,仁恭恐,复归晋。唐哀帝天祐三年(906),梁攻沧州。仁恭屡败,乃以酷法尽发部内男子十五岁以上,七十以下,各自备兵器粮食从军;并黥其面,文曰“定霸都”,士人则黥其臂,文曰“一心事主”。仁恭得兵二十万,屯于瓦桥。仁恭又遣使求援于晋。是年十二月,晋攻梁之潞州,乃解沧州之围。时中原多故,仁恭骄于富贵,于幽州西北大安山上筑宫,穷极奢丽,选燕美女充其中。与道士炼药,求长生。仁恭又以泥为钱,尽敛铜钱于大安山凿穴以藏之,藏毕即杀匠工以灭其口。梁开平元年(907),梁军急袭幽州,仁恭在大安山,城中无备。仁恭子守光自外率兵援幽州,登城拒守,梁兵退。守光乃自称幽州节度使,拘仁恭。后幽州为晋所破,晋俘仁恭父子,杀仁恭于雁门。