李渊为了解除后顾之忧,东向发展,必须消灭在兰州称帝的薛举。武德元年(618)八月(《旧唐书·高祖纪》作八月,《太宗纪》作九月),薛举死,其长子薛仁杲在折墌城(今甘肃泾川东北)称帝,于是李渊在八月十七日又派李世民为元帅率兵进攻薛仁杲。唐军再次进至高墌,薛仁杲派宗罗睺为前锋。宗罗睺多次挑战,唐军将领也数次请求出战,李世民坚壁不战,并说:“我士卒新败,锐气犹少。贼以胜自骄,必轻好斗,故且闭壁以折之。待其气衰而后奋击,可一战而破,此万全计也。”(《旧唐书·薛仁杲传》)。两军相持六十余日,薛军粮尽,其将牟君才,内令史翟长孙以其众来降。李世民认为决战时机已经成熟,乃命行军总管梁实率一部分兵力布阵于浅水原以引诱薛军,宗罗睺果率精兵来攻,梁实据险不出。过数日,李世民认为薛军已弱,又命庞玉列阵在浅水原,宗罗睺集中兵力转攻庞玉,庞玉力战,仍难以支持,于是李世民亲率主力出其不意抄其后路,前后夹击,宗罗睺大败。李世民乘胜追击至折墌城,薛仁杲被迫投降。