隋朝文学家。高阳北新城(今河北徐水县西南)人。为陈羽林监、卫尉卿许亨之子。幼聪明,博学多闻,读书万余卷。十五岁时,上书徐陵,徐陵对人说,才调极高,此神童也。初仕陈,为新安王法曹,后历任度支郎中、侍郎、撰史学士等职。入隋,拜通直散骑常侍,转任虞部侍郎。开皇十六年(596),有“神雀”降于含章闼,文帝杨坚召百官赐晏善心于座上作《神雀颂》,文不加点,笔不停毫。文帝甚嘉许。次年授秘书丞,整理宫廷藏书,仿阮孝绪《七录》撰《七林》。后与李文博、牛弘等正定经史谬误,议定礼乐。炀帝大业元年(611),转礼部侍郎,位至通议大夫。大业十四年(618),从炀帝游江都,被宇文化及杀害。其时,善心承父志编成《梁史》七十卷,今不传。