隋朝经学家、天文学家。字士元,信都(今河北冀县)昌亭人。年轻时学《毛诗》于刘轨思,学《左传》于郭懋当,学《礼》于熊安生。与经学家刘炫齐名,时称“二刘”。隋文帝开皇中举秀才,参与修国史,并参议律历。曾奉敕与刘炫考定洛阳石经,在辩论时责难群儒,因受谤免职。炀帝即位,又被征用为太学博士等职。焯多次向隋文帝、炀帝上书建议修改历法,遭太史令张胄玄等排斥。开皇二十年(600),造《皇极历》。首次考虑到太阳视运动的不均匀性,创立三次差内插法来计算日月视运动速度,第一个采用多项式内插法,提出了等间距二次内插法公式,成为天文计算的转折点。晚年受谤免职回乡,专于教授著述,著有《稽极》、《历书》各十卷,及《五经述义》等,已佚。清马国翰《玉函山房辑佚书》中辑有《尚书刘氏义疏》一卷。