隋朝大臣,诗人。字玄卿,河东汾阴(今山西万荣西南)人。六岁而孤,专精好学。年十三,讲《左传》,见子产相郑功业,作《国侨赞》,颇有词致,见者称奇,从此才名益著。北齐时,始为彭城王兵曹从事,累迁太尉府主薄,兼散骑常侍。陈使臣傅縡至北齐,齐主命他接待,縡赠诗五十韵,道衡和之,南北称美。后待诏文林馆,与卢思道,李德林齐名友善,升迁中书侍郎。仕北周,任御史二命士,司禄上士。入隋,任内史舍人,兼散骑常侍,累迁内史侍郎,进位上开府,出为检校襄州总管,“在任清简,吏民怀其惠”(《隋书》卷五十七)。曾出使陈,在陈每有所作,南人争相传诵。因久居枢要,才名益显,太子诸王争与相交,高颎,杨素深相推重。炀帝即位,转番州刺史,召为秘书监,拜司隶大夫。因上《高祖文皇帝颂》及赞扬高颎,为炀帝所忌,被缢杀。道衡为隋较有成就的诗人。其诗虽带有较浓厚的齐梁宫体诗靡艳色彩,但已突破宫廷文学的范围,朝着清新刚健的方向发展,对唐初诗歌的发展产生了有益的影响。代表作《昔昔盐》中的“暗牖悬蛛网,空梁落燕泥”,成千古名句,为后人传诵。抒情小诗,清新有味,颇近唐人五绝。其边塞诗气势雄健有力。《豫章行》对唐初七言歌行的发展有一定影响。原有集七十卷,《隋书·经籍志》著录三十卷,已散佚。今存明人所辑《薛司隶集》。