隋朝大将。原名豹,字子通,河南东垣(今河南新安)人。少性好书,以胆略见称。北周时袭父雄爵为新义郡令,屡有战功。开皇元年(581),文帝筹备灭陈,命他为庐州总管。开皇九年,大举伐陈,他亲率五百精兵自采石(今安微当涂采石矶)渡江,直逼建康(今江苏南京)进军石子岗(今南京雨花台),陈大臣任忠引擒虎入台城(陈宫城)俘陈后主,因功进位上柱国。后以行军总管屯金城(今甘肃兰州市西北),拜凉州总管。不久病卒。