大业四年(608),隋炀帝征发河北诸郡一百馀万人,开挖永济渠,今名卫河。这一工程是将沁水分流入渠,凿通沁水上流、东北与清、河沁水相接,又东北入白沟,其经过之地,即今之内黄、大名、临清、清河、城恩、德、吴桥、东光、沧、青等县、自青县以南至临清,即今北运河之一段,大业七年二月,炀帝“自江都御龙舟下通济渠,遂于涿郡”,想必是出汴口后顺流而下,转入沁水经永济渠北至涿郡,故又称其为御河。