北魏将领。字休达,河东汾阴(今山西万荣西南古城)人。少骁勇,善骑射,广交轻侠。太平真君五年(444),与东雍州刺史沮渠秉谋反,事泄逃奔南朝宋文帝刘义隆。宋孝武帝刘骏时,为左卫率。宋废帝刘子业时,为平北将军、徐州刺史,镇守彭城(今江苏徐州市)。魏文成帝和平六年(465),宋明帝刘彧杀刘子业自立为帝,薛安都与沈文秀、崔道固、常珍奇等地方守宰举兵反刘彧,刘彧派张永讨薛安都,薛安都归附北魏。魏献文帝派尉元、孔伯恭等将领率骑兵一万赴援,拜薛安都为散骑常侍、都督徐、南北兖、青、翼五州、豫州之梁郡诸军事、镇南大将军、徐州刺史,赐爵河东公。自此,南朝齐地大片领土归入北朝。皇兴二年(468),朝京师平城(今山西大同),甚受礼重,子侄门生皆加官封爵。次年卒,赠泰州刺史、河东王,谥曰康。