字立卿,嘉鱼(今湖北嘉鱼)人。孝宗弘治六年(1493)进士。由太湖知县迁南京刑部主事。历工部郎中,迁南昌知府。正德六年(1511),镇压赣州等地农民起义有功,举治行卓异,超迁浙江按察使,历陕西、河南左、右布政使,又以右副都御史巡抚辽东。当时边备久弛,墙堡墩台坍塌殆尽。会世宗立,发帑银四十余万两,承勋率士卒筑边防工事,并开屯田,召集流亡,使边防甚固。录功,进秩一等。后三迁至刑部尚书,加太子少保,又加太子太保,改兵部尚书兼左都御史,专督团营,不久,兼掌都察院。承勋为人深沉刚毅,胸怀大略,性廉洁,一生孜孜奉国,为世宗所信任。卒,赠少保,谥康惠。