字伯载,武进(今江苏常州)人。聪颖过人,博闻强记,尽通经史百家之言,时称两脚书橱。成都时,诏修《永乐大典》,用大臣荐,以布衣召为都总裁。翻阅秘库之书数百万卷,与少师姚广孝等人,发凡起例,区分钩考,秩然有法。时执笔者凡有所疑,则就济质问,济应口辨析无滞。及书成,授左春坊右赞善,居职15年卒。济一生深惧盛满,弥自讦抑,终日危坐,手不释卷。为文根抵经史,不事葩藻,主张“文贵如布帛菽粟,有益于世尔。”(《明史》本传)著有《书传补》、《元史举要》、《通鉴纲目集览正误》、《思斋集》等。