定远(今安徽定远)人。喜读书,通兵法。元末结寨自保。朱元璋攻占妙山,与弟胜率部来归。朱尝从容询问天下大计,对以以金陵为根本,然后四出征伐,倡仁义、收人心、勿贪子女玉帛等。甚得朱信任,留之幕府。随朱克滁州、和州,战三叉河、板门寨、鸡龙山,皆有功。后又随朱渡江,攻取太平,命掌管亲兵,委以心腹。后随朱攻集庆,下镇江、丹阳、宁国、泰兴、宜兴,征金华,攻绍兴,屡立战功,累擢亲军都指挥使。卒于军,年三十六,朱元璋哭之恸。洪武三年(1370),追封郢国公,肖像功臣庙,位第八。