消除异姓王是刘邦巩固刘氏江山的措施之一。在楚汉战争中,刘邦为了争取项羽封立的诸侯王中一些举足轻重的人物,以分化项羽的阵营,壮大自己的力量;又为了鼓励本集团的某些拥有强大兵力的将帅,与他合力打败项羽,曾分封韩信、英布、彭越等一些将领为王。汉初被分封的异姓王7个:即封韩信为楚王、彭越为梁王、韩王信为韩王、吴芮为长沙王、英布为淮南王、臧荼为燕王、张耳为赵王。此外还分封萧何等140多人为列侯。这些异姓王的存在对中央是一个威胁。刘邦称帝后,为了巩固自己的政权便开始消除异姓王。公元前202年10月,燕王臧荼首先反叛,刘邦又封亲信卢绾为燕王。公元前201年,刘邦下令把韩王信迁到北方防御匈奴,韩王信兵败投降匈奴。公元前195年,韩王信被汉军消灭。公元前196年,吕后将韩信杀死并诛灭三族。同年夏,吕后灭彭越全族。同年秋,布英反叛,被长沙王诱杀。公元前195年,刘邦派樊哙领兵击燕,卢绾逃出塞外,其后投降匈奴。7年之间将韩信、彭越、英布、臧荼皆杀,张熬被废为列侯,韩王信逃入匈奴,仅留下势力最小的吴芮。这样,西汉初期分封的异姓王全部被消灭。