1969年3月2日,苏联边防部队侵入中国黑龙江珍宝岛地区,对在那里执行巡逻任务的中国边防军开枪射击,从而制造了一起极为严重的边境武装冲突。
        中苏边界问题是历史上遗留下来的长期未得到解决的问题。现在的中苏边界是由沙皇俄国政府同旧中国政府签订的一系列条约规定的。这些条约包括1858年的中俄《瑷珲条约》、中俄《天津条约》、1860年的中俄《北京条约》及1881年的中俄《伊犁条约》等。沙皇政府通过这些强加给中国政府的不平等条约,侵占了中国150万平方公里的土地。十月革命后,列宁曾说:沙皇政府在中国的政策是一种犯罪政策,现在我代表苏维埃政府郑重宣布,以前俄国历届政府同中国订立的一切条约全部无效,放弃以前夺取中国的一切领土和中国境内的一切俄国租界,并将沙俄政府和俄国资产阶级残暴地从中国夺取的一切,都无偿地永久地归还给中国。然而,由于历史的种种原因,列宁的愿望没有得到实现,中苏边界问题一直没有得到解决。
        1949年,中华人民共和国成立后,中苏建立了外交关系。在50年代,就整体而言,中苏的关系是友好的,因此,中苏的边境也是安宁的。但随着斯大林的去世,赫鲁晓夫的上台,中苏关系发生了很大的变化。从1960年开始,苏联多次对中国境内进行骚扰,使中苏边境形势紧张。对此,中国政府本着互让互谅原则,于1960年2月25日,苏联政府才同意双方在北京举行会谈。但在会谈中苏联政府拒不承认沙俄政府签订的条约是不平等的条约,致使谈判破裂以至中断。
        1964年10月,勃列日涅夫继赫鲁晓夫登上了苏联的政治舞台。11月,中国总理周恩来率中国党政代表团前往莫斯科参加苏联国庆活动,同勃列日涅夫等苏联领导人进行了会谈,希望消除两国之间的分歧,保持两国人民的传统友谊。但勃列日涅夫却表示,在对待中国的问题上,他将继续地推行赫鲁晓夫的政策。这使中苏关系进一步恶化。
        实际上,勃列日涅夫不仅继续推行赫鲁晓夫对中国的政策,还进一步发展了它。在赫鲁晓夫时期,苏联在中苏边界驻军是10个师,到了勃列日涅夫时期,竟将军队增至54个师,100多万人。并在1966年1月,同蒙古签订了带有军事同盟性质的《苏蒙友好合作互助条约》。而且,在中苏边境上,不仅进行军事演习,还进行军事挑衅。
        1969年3月2日8时40分,中国边防站巡逻队,分两组先后前往珍宝岛进行巡逻。苏军立即从下米海洛夫和库列比亚克依内两个边防小队出动70余人,分乘装甲车辆、指挥车、蓬卡车一辆,向中国巡逻队追来,并分四路准备合击中国巡逻队。9时17分,苏军首先向中国巡逻队开枪,打死打伤6人,中国巡逻队被迫进行自卫还击。战斗于10时30分结束,历时1小时13分。
        当天,中华人民共和国外交部照会苏联大使馆,对苏联边防部队入侵珍宝岛,提出了强烈抗议。中国外交部的照会说:
        1969年3月2日晨,苏联边防军入侵中国黑龙江珍宝岛地区,开枪打死打伤我边防军人员多名,制造了一次极为严重的边境武装冲突。为此,中华人民共和国外交部奉命向苏联政府提出强烈抗议。
        3月2日9时17分,苏联边防当局出动大批全副武装的军人,乘4辆装甲车和汽车,公然侵入无可争议的中国珍宝岛地区,对正在执行巡逻任务的中国边防军人,进行猖狂挑衅,首先开枪开炮打死打伤我边防人员多名。我边防军在多次向苏边防军警告无效、忍无可忍的情况下,被迫进行自卫还击,这次严重的流血事件,完全是苏联当局一手造成的。这是苏联当局长期以来蓄意侵犯中国领土,进行武装挑衅,不断制造流血事件中的又一次新的严重罪行。
        中国政府坚决要求苏联政府惩办这次事件的肇事凶手,立即停止侵犯中国领土和武装挑衅,并保留要求苏方赔偿我方一切损失的权力。中国政府再次严正警告苏联政府,中国的神圣领土是不容侵犯的,如果你们一意孤行,继续挑起中苏边境武装冲突,必将遭到中国人民的坚决回击,由此产生的一些后果,只能由苏联政府承担全部责任。
        几乎与此同时,苏联政府也照会中国政府,就其所谓悍然武装侵入苏联领土一事提出强烈抗议。
        珍宝岛冲突发生后,苏联的侵略行径不仅没有收敛,反而变本加厉。他们向珍宝岛地区增派了大批坦克、装甲车和武装部队,并多次派出装甲车和武装人员入侵珍宝岛。3月15日3时左右,苏联又出动装甲车6辆,步兵30余人向珍宝岛中国边防军发起了进攻,中国边防军又被迫进行还击。经过1个多小时的激战,打退了苏军的第一次进攻。紧接着,9时46分,苏军又出动6辆坦克、5辆装甲车,在炮兵和坦克炮火的掩护下,并在3架飞机的配合下,兵分两路向中国守岛分队发起了第二次进攻。经过2个多小时的激战后,被中国边防军击退。3月17日,苏军再次发动了对珍宝岛的进攻,但同样是以失败而告终。
        中国政府在对于苏联军队和武装入侵给予坚决还击的同时,还向苏联政府提出紧急强烈抗议,要求苏联政府立即停止对中国的武装入侵。1969年9月11日,苏联部长会议主席柯西金在从越南河内返回莫斯科途中,在北京机场同中国总理周恩来就两国边界问题和两国关系问题进行了会晤。双方商定通过谈判解决边界问题。1969年10月20日,中苏副外长级边界谈判在北京正式举行。