张良，表字子房，原是韩国公子。秦始皇灭六国时，张良与一个大力士在博浪沙(今河南原阳县境内)预谋刺杀秦始皇，但是没有成功。秦始皇下令通缉他们，张良改名换姓隐居下邳(今江苏睢宁县古邳镇)。

一天，张良闲游至下邳的一座桥上，遇到一位身穿粗布衣的老人(黄石公)。老人故意将自己穿的鞋扔到桥下，要张良帮他捡回来。张良看他年岁很大，没有拒绝，下桥将鞋子捡来，跪在地上帮他穿上。老人笑了笑，一句话没说就走了。张良对老人的举动很不理解，目送他远去。可不一会儿，老人又返了回来，对张良说：“孺子可教矣。”约张良五天后的黎明，再到桥上相会。

第五天早上，张良遵守约定来到桥上，可是迟到了，老人生气地说：“与老人约会，为什么比老人到得晚?过五天再来吧!”第二个五天又是如此。张良知道这是老人有意考验自己，于是第三次没到半夜，就到桥上等候。老人到后很高兴，掏出一部书递给张良，说：“你把这部书读通了，将来就可以辅佐帝王建功立业。”说完飘然而去。

天明之后，张良掏出书一看，原来是《太公兵法》，便认真地研读起来。后来，刘邦起兵反秦，张良为刘邦出谋划策，立下汗马功劳，被封为留侯。