建中二年(781)正月,成德节度使李宝臣死,其子李惟岳,请求继任,为德宗所拒绝,下诏削其官爵。俄而淄青节度使李正己卒,其子李纳请求继任,德宗亦不准,于是李惟岳和李纳、魏博田悦、山南东道节度使梁崇义勾结起来发动叛乱,这就是“四镇之乱”。唐德宗派河东节度使马燧、昭义节度使李抱真、神策先锋都知兵马使李晟进击。十一月,大败田悦于临洺(河北永),斩首万余级,得谷三十万斛,器甲无数。三年(782)正月,田悦求救于李纳和李惟岳,李纳派大将卫俊将兵万人救悦,李惟岳亦遣兵三千赴援。马燧等再败田悦于洹水(安阳河)斩首二万级,溺死者不可胜数。淄青军殆尽。田悦收败兵千余人退守魏州,亡在旦夕。田悦求救于朱滔、王武俊。六月,朱滔、王武俊联兵五万来救田悦。唐军战不利,马燧等退至魏县。十一月,朱滔称冀王,田悦称魏王,王武俊称赵王,李纳称齐王。而以朱滔为盟主。在唐与河北诸镇交战之前,山南东道节度使梁崇义不听调遣,建中二年五月以淮宁军节度使李希烈进击梁崇义,八月,攻襄阳,梁崇义兵败自杀。李希烈灭梁崇义之后,欲据有襄州,为德宗所拒绝,令其还归本镇,率军东讨李纳。于是李希烈也加入了叛乱的行列,出现了“五镇连兵”的局面。《旧唐书·马燧传》:李希烈自称天下兵马元帅、太尉、建兴王(《新唐书·李希烈传》:自称天下都元帅)。遣兵取汝州,下尉氏、进围郑州,东都大震。建中四年(783),德宗急命哥舒曜率关中诸道兵万余人讨李希烈,哥舒曜出东都,克汝州,进据襄城,李希烈退回蔡州。由于唐军讨伐无功,德宗不得不与藩镇妥协。建中五年正月,下罪已诏大赦天下,于是王武俊、田悦、李纳皆去帝号,上表谢罪,表示仍做藩臣,事实上仍是各据一方。只有李希烈自恃兵强,不奉诏,称皇帝,国号大楚,改元武成。唐贞元二年(786)四月,为其属下毒死。