广德二年(764),仆固怀恩反唐,败走灵武。遂诱吐蕃十万人入塞,扰丰、泾、邠诸州,八侵奉天。永泰元年(765)九月,又纠合诸蕃二十万入寇。吐蕃自北道逼醴泉,摇奉天;任敷、郑挺、郝德自东道寇奉先,以窥同州;羌、浑、奴刺自西道略盩厔,趣凤翔。京师震骇。代宗诏子仪屯泾阳,浑日进、白元光屯奉天,李光进屯云阳,马璘、郝廷玉屯便桥,董秦屯东渭桥,骆奉先、李日越屯盩厔,李抱玉屯凤翔,周智光屯同州,杜冕屯坊州,代宗御六军屯苑中,下诏亲征。仆固怀恩死于灵武后,其副将范志诚统众寇泾阳,后回纥降,并请击吐蕃。子仪随回纥兵破吐蕃于泾州。任敷逃走。羌、浑皆降李抱玉。