官属名。秦称卫尉。南梁加寺字。职掌国家的军械总库。《旧唐书·职官志》:卫尉寺“掌器械文物……兵器入者,皆籍其名数”。设卫尉卿一人,从三品;少卿二人,从四品上;寺丞二人,从六品上。凡祭祀、朝会等,则供仪仗。下设三署,分掌其事。(一)两京武库署:设两京武库令,各二人,从六品下;库丞各二人,从八品下。掌兵械库藏。每当大赦囚徒,则击宫门右侧大鼓,以昭示德威。(二)武器署:设武器令一人,正八品下;署丞二人,正九品下。《旧唐书·职官志》:“令掌在外戎器,辨其名物,会其出入”。凡祭祀、朝会及百官婚葬,则分别等次,供其仪仗。(三)守宫署:设守宫令一人,正八品下;署丞二人,正九品下。职掌帐幕供应。祭祀、巡幸则设王公百官之位;科举考试、王公婚礼、蕃使入朝,均依品秩供应帟、幕和床罽(ji)等。
        唐高宗龙朔二年(662)改卫尉寺为司卫寺;高宗咸亨年间(670—673)复原名。