北魏将领。一名阿斗泥,神武尖山(今山西朔县)人,鲜卑族。初为太学生,后以弓马为事。先事广阳王元渊。后投奔尔朱荣,为其都督,随从镇压葛荣起义军。孝庄帝时,假卫将军、西道都督,随从尔朱天光镇压关中万俟丑奴起义军,俘虏万俟丑奴等人,因功为车骑将军、泾州刺史,进爵为清水郡公。东海王元晔称帝后,除骠骑大将军。节闵帝时,为雍州刺史、关西行台。孝武帝时,官至大行台、大都督,与高欢相抗衡,成为当时两大军事首领。高欢不满他专擅骄恣,派贺拔岳同事侯莫、陈悦于永熙三年(534)害死他。被追赠大将军、太保、录尚书事。