清朝官员,鸦片战争中台湾军民抗英的组织者。字石甫,又字明叔,号展和,晚号幸翁。安徽桐城人。幼时受严格家教,受业于从祖父桐城派大师姚鼐。科举出身,嘉庆十三年(1808年)进士,善诗文,致力于经世致用之学。先后任平和、龙溪县令。1830年调任台湾道,署海防同知、噶玛兰同知。鸦片战争爆发后,会同总兵达洪阿,组织台湾军民抗英,升台湾兵备道。1840年6月,英舰四十余艘进入广东海域,挫败后,转攻厦门,又为邓廷桢所败。时姚遍设防于台湾十七个海口。和澎湖七海口,严阵以待来犯之敌。翌年7月,英三桅舰三艘再次犯台。9月13日,兵临鸡笼港(今基隆),复又窜犯海口、大安港等地。姚与总兵达洪阿屡败来犯之敌,击毙、俘获英兵数十人。10月19日,及次年3月11日,又先后两败英军于鸡笼和大安港,并缴获火炮十三门及枪支一批。《南京条约》签定后,为耆英并英人谈判代表璞鼎查诬陷,贬官四川效用,后引疾归退。此后,发愤著书,纵论天下,探索御辱强国之策。1845年撰成长达十六卷的、介绍西藏地区以及藏外和西国情事的《康輶纪行》一书。主张学习西方自然科学,崇尚英国的议会制度。1851年咸丰帝登位后,被起用,授广西、湖南按察使。1852年,病死于追袭太平天国革命军的途中。著有《中复堂全集》。