新军是清末编练的近代化陆军。1894年开始筹练。1895年胡燏棻正式奉命编练。募得五千人,编成十营,初驻马厂,后屯小站,以西法训练,号“定武军”。该军对入伍士兵的年令、体格、文化程度有较严规定。中日甲午战后,由袁世凯接办,改称“新建陆军”。与此同时,张之洞也在署两江总督任内仿德国兵制在江苏编练“自强军”。《辛丑条约》签订后,清政府以倡办“新政”的名义,于1903年在中央设练兵处,以奕劻为总理,袁世凯兼任练兵处会办大臣,统筹练兵事宜。各省也相继成立督练公所,负责各省练兵事务。此后,制订了一系列营规和法令,确定军制以镇(师)为经常编制,设统制;下辖两协(旅),置协统;协辖两标(团),设标统;标设三营,设管带;营辖四队(连),设队官;队辖三排,排辖三棚(班)。并规划在全国训练三十六镇新军。每镇包括步、马、炮、工程、辎重等兵种,额设官兵一万二千五百一十二人。1905年,由袁世凯把持的北洋六镇编成,兵力约七万余人,成为袁世凯的重要政治资本。武昌起义前夕,已编成十三镇(一说十四镇)。其中有不少革命党人参加了新军,从中秘密发展组织,至使各省新军中的下级军官和士兵倾向革命,成为武昌起义和各省光复的重要力量。