字彦纯,合肥(今安徽合肥)人。知兵法,洪武中代父职为都指挥同知,屡从征西南,作战勇猛,累功升为四川行都司都指挥同知。建文末,升为右军都督佥事。成祖即帝位,因迎师功,封平江伯,世袭指挥使。永乐元年(1403),充总兵官,总督海运,输粟四十九万余石,在直沽建百万仓,于天津卫建城。后掌管漕运,采取造浅船,浚河道,凿渠引水,缘湖筑堤引舟等措施,使漕运畅通。仁宗即位,上疏陈七事,所言皆当,皇帝令所司速行。宣宗时,守淮安,督漕运如故,并建议改民运为兑运。经理河漕共30年,建树颇多。卒追封平江侯,赠太保,谥恭襄。因治河有功于民,民于清河县立祠祀之。