收复南越是西汉王朝经营南方少数民族的措施。南越是秦朝龙川令赵陀代理南海尉据险自守,逐步占南海、桂林、象郡,自立为南越武王。西汉建立后,汉高祖于公元前196年,遣陆贾为使者,立赵陀为南越王。从此,越族人们与西汉建立了密切的联系,中原地区的铁制农具和生产技术继续传入南越。吕后时,“禁南越关市铁器”,赵佗乘机断绝与西汉的臣属关系,“自号为南越武帝,发兵攻长沙边邑”。后来赵兴继为南越王,上书汉武帝,“请内比诸侯,三岁一朝,除边关”。南越相吕嘉历相三王,实权超过王室,很不愿意放弃半独立的地位而受汉朝约束。公元前112年,吕嘉反汉,攻杀南越王赵兴及汉使。武帝派路博德、杨仆率大军10万攻入南越,招纳越人,讨伐吕嘉。吕嘉兵败逃跑,南越军大部分投降,后来吕嘉被追兵所杀,南越官员纷纷投降。武帝遂封许多南越贵族为侯,取消南越国。南越的桂林监居翁,也逾告西瓯40余万口,一起归汉。汉以南越、西瓯及其相邻之地立为儋耳、珠崖、南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真,日南等9郡。南越地区重新成为汉朝中央直属的郡县,从而巩固了西汉王朝的东南部边界。由于汉族地区的人民不断南迁和许多越族人民迁居内地,促进了这一地区经济发展和民族融合。