据《史记·孙子吴起列传》载,前341年,魏国大将庞涓率军联赵攻韩,韩国向齐国求援。齐国派大将田忌、田婴和军师孙膑率兵直袭魏都大梁。庞涓不得不放弃攻韩,回军反击齐军。齐军有意麻痹魏军,不战而退。孙膑并用减灶的办法,来造成兵士不断逃亡的假象。庞涓追了三天,看到齐军逐日减灶,以为齐人怯战,就撇开大部队只带部分精兵昼夜追赶。天黑时,庞涓追到一个两边为高阜、中间为狭道的叫马陵的地方,看见一棵树上发白处隐隐有字迹,便命点火照看,原来上面写着“庞涓死此树下”。然而不等他读完树上的字,埋伏在两边高阜的齐军见到火光一亮,万箭齐发,魏兵大乱。庞涓自知大势已去,长叹一声道:“可恨让孙膑这小子成名了”。说完,自刎而亡。原来,孙膑算计到庞涓天晚时能追到马陵,便选弓箭手一万名夹道埋伏,又把一棵大树削皮写上“庞涓死此树下”几个字,并规定见火为号,一齐发箭。于是大败魏军,俘虏太子申而归。
        这个马陵道古战场的地址,古今有濮州鄄城,山东范县,河北永年、大名等几种说法,较多的人认为是在今山东莘县大张乡马陵道口村附近,它的位置与濮州鄄城、范县位置接近,村庄坐落在两道大堤之间,北堤只存残址,南堤至今完好。这里地势复杂,多为岐路,村内没有方向周正的房屋和正当的街道。人行其中,很容易迷失方向。元代范县县令孟之普《马陵道中》诗曰:“广衍东原境,势非峨眉巅。夹堤积冲撞,倾崩成大川。房屋多斜曲,岐路几回旋。奇哉孙子智,减灶擒庞涓。”还有一首古诗《马陵》也云:“日暮貔貅空万灶,风高鹅鹳奋三齐。驱车问俗今朝过,辄慨当年喧鼓鼙。”